，這意味著團(tuán)隊(duì)成員必須迅速地與包括管理層和其他受影響團(tuán)隊(duì)在內(nèi)的相關(guān)各方溝通任何問(wèn)題?！卑⒉祭S奇說(shuō)。
在“沒(méi)有意外”的方針下，團(tuán)隊(duì)被賦予了相當(dāng)多的自主權(quán)。管理層會(huì)接到開(kāi)發(fā)人員的通知，但并不用必須簽署。數(shù)據(jù)庫(kù)管理員、額外的文員和大量的實(shí)習(xí)生將工程師從繁瑣的工作中解脫出來(lái)，使他們抽出更多的時(shí)間關(guān)注于他們主要的職責(zé)。
同級(jí)評(píng)審有助于解決問(wèn)題。例如，系統(tǒng)工程技術(shù)評(píng)審（SETR）允許工程師們針對(duì)技術(shù)問(wèn)題和方案進(jìn)行爭(zhēng)論。阿布拉莫維奇說(shuō)：“SETR承擔(dān)了早期評(píng)審平臺(tái)的功能，它確保某位工程師不會(huì)花時(shí)間調(diào)查和開(kāi)發(fā)那些絕對(duì)不會(huì)被著手進(jìn)行設(shè)計(jì)的設(shè)想或者問(wèn)題解決方案。”
SETR同時(shí)促進(jìn)了管理層對(duì)于工程活動(dòng)的快速接受。阿布拉莫維奇說(shuō)，管理層代表會(huì)參加SETR，但不會(huì)朝著“合乎計(jì)劃”方案的方向操縱決定，而且在大多數(shù)情況下，他們會(huì)當(dāng)場(chǎng)對(duì)SETR的決定做出管理層的批準(zhǔn)。他說(shuō)：“在18個(gè)月內(nèi)，沒(méi)有任何一宗SETR的決定被管理層推翻。”
時(shí)間決定一切
NASA計(jì)劃在2004年裝置機(jī)器人，很明顯，MD Robotics不能錯(cuò)過(guò)他們承諾的交付日期。在SPDM的工作說(shuō)明書(shū)里，進(jìn)度表詳述了主要的里程碑和交付物。
MD Robotics基于過(guò)去的項(xiàng)目使用自下而上的方法估計(jì)出成本。兩個(gè)外部的團(tuán)隊(duì)評(píng)審并驗(yàn)證了成本數(shù)字?？紤]到項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)，2360萬(wàn)美元被留作儲(chǔ)備。
掙值里程碑有其自身的進(jìn)度日期和相應(yīng)的預(yù)算。隨著項(xiàng)目進(jìn)展，項(xiàng)目經(jīng)理每月會(huì)評(píng)審里程碑，將其與計(jì)劃日期比較，并得出完成它們的實(shí)際花費(fèi)。
MD Robotics項(xiàng)目計(jì)劃和控制經(jīng)理道格·高安斯說(shuō)：“如果你控制住進(jìn)度，那你總是會(huì)控制住費(fèi)用。非常關(guān)鍵的一個(gè)問(wèn)題是：要有一份集成的進(jìn)度表將包括交付物和里程碑在內(nèi)的所有項(xiàng)目元素整合到一起?！?BR>
總體計(jì)劃將從客戶付款到里程碑的所有項(xiàng)目元素集成為一份固定總價(jià)合同。高安斯說(shuō)：“我們沒(méi)有選擇，這是使客戶確信‘只有付錢(qián)，才會(huì)有進(jìn)展’的唯一方法。但你一定要選擇那些可實(shí)現(xiàn)的進(jìn)展?！?BR>
這種機(jī)制帶來(lái)了管理上的挑戰(zhàn)，特別是當(dāng)積極地管理關(guān)鍵路徑時(shí)更是如此。阿布拉莫維奇說(shuō)：“一方面，付款里程碑較有優(yōu)勢(shì)，因?yàn)樗鼈兪刮覀兂掷m(xù)地關(guān)注于交付物，并且使客戶看到已有的進(jìn)展，但是如果有太多的里程碑彼此靠得太近，靈活性就會(huì)大打折扣。由于里程碑被鎖定于付款的前提下，所以你無(wú)法使用滾動(dòng)計(jì)劃法?！?BR>
在項(xiàng)目的生命周期內(nèi)，通過(guò)集成客戶強(qiáng)制的和批準(zhǔn)的范圍變更建議，他們會(huì)修正原始的費(fèi)用和進(jìn)度計(jì)劃，同時(shí)修改相應(yīng)的項(xiàng)目費(fèi)用和接受評(píng)審日期。
進(jìn)度報(bào)告
SPDM的產(chǎn)品設(shè)計(jì)工作與工程工作并行展開(kāi)。工程團(tuán)隊(duì)與管理層詳細(xì)審查了所有的客戶變更請(qǐng)求，這樣做是為了確保目前的設(shè)計(jì)會(huì)滿足這些新需求并確認(rèn)它們是否已經(jīng)包括在最初的范圍內(nèi)。工程團(tuán)隊(duì)會(huì)迅速地與客戶討論范圍外的變更，如果客戶批準(zhǔn)了變更的實(shí)施，工程團(tuán)隊(duì)就會(huì)分析這些變更對(duì)各方面的影響，如技術(shù)、成本、進(jìn)度、人力、設(shè)備和風(fēng)險(xiǎn)等。
由于太空機(jī)器人必須在太空中停留至少10年，所以質(zhì)量和安全上有強(qiáng)制的要求。作為最初項(xiàng)目計(jì)劃中定義的一部分，MD Robotics團(tuán)隊(duì)建立了一套完整的產(chǎn)品保證計(jì)劃，涵蓋了諸多方面，如材料與流程選擇、電氣及機(jī)械零件選擇、配置管理、安全性與可靠性保證，還有軟件產(chǎn)品保證等。
產(chǎn)品保證人員把座位與項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)安排在一起，并且變?yōu)樵O(shè)計(jì)、生產(chǎn)和測(cè)試團(tuán)隊(duì)的一個(gè)組成部分。阿布拉莫維奇說(shuō)：“他們帶來(lái)了許多太空相關(guān)的寶貴經(jīng)驗(yàn)。
控制風(fēng)險(xiǎn)
MD Robotics同時(shí)著手于對(duì)風(fēng)險(xiǎn)管理進(jìn)行特別地思考。通過(guò)持續(xù)地重復(fù)檢查關(guān)鍵路徑，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)想出了減輕成本和進(jìn)度風(fēng)險(xiǎn)的創(chuàng)新方法。
阿布拉莫維奇說(shuō)：“在這個(gè)項(xiàng)目里，我們的風(fēng)險(xiǎn)管
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