月球，嫦娥五號(hào)終于來了！
北京時(shí)間12月1日23時(shí)11分，嫦娥五號(hào)探測(cè)器成功著陸在月球正面預(yù)選著陸區(qū)。隨后，嫦娥五號(hào)開啟“挖土”模式：12月2日4時(shí)53分，嫦娥五號(hào)著陸器和上升器組合體完成了月球鉆取采樣及封裝。目前，著陸器和上升器組合體正按計(jì)劃進(jìn)行表取采樣。
中國(guó)航天科技集團(tuán)嫦娥五號(hào)探測(cè)器研制專家表示，從發(fā)射升空到成功落月，7天跋涉38萬公里，800多秒驚心動(dòng)魄的落月過程，嫦娥五號(hào)探測(cè)器的表現(xiàn)近乎完美。作為中國(guó)探月工程“繞、落、回”三步走的收官之戰(zhàn)，嫦娥五號(hào)任務(wù)將從月球采集約兩千克月球樣品返回地球，后續(xù)任務(wù)更加可期。
落月點(diǎn)“風(fēng)暴洋”：人類此前從未到訪
據(jù)國(guó)家航天局消息，12月1日22時(shí)57分，嫦娥五號(hào)著陸器和上升器組合體從距離月面約15公里處開始實(shí)施動(dòng)力下降，其最終著陸點(diǎn)，位于月球正面風(fēng)暴洋的呂姆克山脈以北地區(qū)。
這是人類探測(cè)器此前從未到訪的地方。這里周圍有1300米高的火山群，環(huán)境之險(xiǎn)峻名副其實(shí)，讓嫦娥五號(hào)此行更加充滿探險(xiǎn)的意味。
此前，美國(guó)阿波羅計(jì)劃從月球累計(jì)帶回380多千克月球樣品，蘇聯(lián)依靠無人飛行器分3次共獲得了300余克月壤。然而，美國(guó)、蘇聯(lián)等國(guó)家的航天器均未到訪過呂姆克山脈附近。
全國(guó)空間探測(cè)技術(shù)首席科學(xué)傳播專家龐之浩表示，月球正面風(fēng)暴洋相對(duì)年輕，富集鈾、釷、鉀等放射性元素，存在大約13億至20億年前的玄武巖，獲得這些年輕玄武巖的同位素年齡，將有助于推進(jìn)對(duì)月球火山活動(dòng)和演化歷史的認(rèn)識(shí)。它可以填補(bǔ)科學(xué)家對(duì)月球火山活動(dòng)研究的一個(gè)重要空白。
中國(guó)航天科技集團(tuán)五院專家告訴記者，由于涉及采樣后上升器的月面起飛，嫦娥五號(hào)落月的過程也是為后續(xù)上升器月面起飛選擇“發(fā)射場(chǎng)”的過程。因此，相較于嫦娥三號(hào)、嫦娥四號(hào)，嫦娥五號(hào)需要著陸區(qū)域內(nèi)無太高的凸起、無太深的凹坑，并且坡度要符合任務(wù)要求，這對(duì)著陸點(diǎn)的位置精度和平整度方面提出了更高要求。
專家表示，歷經(jīng)主動(dòng)減速、快速調(diào)整、接近、懸停避障、緩速下降和自由下落段，嫦娥五號(hào)這穩(wěn)穩(wěn)的一落看似輕盈輕松，卻蘊(yùn)藏著科研人員的眾多智慧和積淀。
600公里外一次自主“跳傘”
在選定呂姆克山脈以北地區(qū)作為著陸點(diǎn)后，嫦娥五號(hào)著陸上升組合體如何在短時(shí)間內(nèi)完成一系列難度系數(shù)很大的動(dòng)作，穩(wěn)穩(wěn)地降落在月球表面？
中國(guó)航天科技集團(tuán)五院嫦娥五號(hào)探測(cè)器系統(tǒng)副總設(shè)計(jì)師彭兢告訴記者，嫦娥五號(hào)任務(wù)的落月和近月制動(dòng)一樣，有且只有一次機(jī)會(huì)，必須一次成功。簡(jiǎn)單說，它是一邊飛行一邊尋找落點(diǎn)，如同一次從600公里外開始、在15分鐘內(nèi)完成的自主“跳傘”。
據(jù)他介紹，為了實(shí)現(xiàn)“選址正確、落得準(zhǔn)確”，嫦娥五號(hào)采用了已經(jīng)在嫦娥三號(hào)和嫦娥四號(hào)上成功應(yīng)用的“粗精接力避障”方式。
這種方式是在由中國(guó)航天科技集團(tuán)五院502所研制的制導(dǎo)導(dǎo)航與控制系統(tǒng)指揮下，著陸上升組合體先大推力反向制動(dòng)減速，然后快速調(diào)整姿態(tài)，對(duì)預(yù)定落區(qū)地形進(jìn)行拍照識(shí)別，避開大的障礙，實(shí)現(xiàn)“粗避障”，之后再斜向落向選定的著陸點(diǎn)，飛到著陸點(diǎn)正上方后改為垂直下降，在接近月面時(shí)關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)，落在月球上。
值得一提的是，嫦娥五號(hào)落月最后階段的發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)機(jī)，需要有精準(zhǔn)的指令。中國(guó)航天科工集團(tuán)研制的γ關(guān)機(jī)敏感器，就是落月