1. 敏捷及敏捷軟件開發(fā)
20世紀90年代中期，起源于瀑布模型的軟件開發(fā)過程被認為是緩慢、低效和官僚主義的，有悖于快速高效的工作。作為回應，各種敏捷軟件開發(fā)方法學適時提出。敏捷軟件開發(fā)是以人為本，自適應性，通過溝通、協(xié)作等方式進行迭代，循序漸進的軟件開發(fā)方法。
每一次迭代通過一個完整的軟件開發(fā)周期，包括規(guī)劃、需求分析、設計、編碼、單元測試和驗收測試，把一個可運行的工作產(chǎn)品展示給利益相關(guān)者。這有助于降低整體風險，并快速適應和調(diào)整內(nèi)外環(huán)境的變化。
2. 項目風險管理
項目的風險來源于不確定性。一個典型的項目風險管理包括風險規(guī)劃、風險評估、風險應對和風險監(jiān)控四個過程，其中風險評估又包括風險識別和風險分析。風險規(guī)劃從戰(zhàn)略角度確定了風險管理的過程以及實施方案。
風險評估是利用事件發(fā)生的概率及結(jié)果來識別、分析、量化項目中的風險。風險應對是以降低風險至理想程度為目標的計劃和執(zhí)行過程。風險監(jiān)控是系統(tǒng)化的風險追蹤過程。
3. 敏捷軟件開發(fā)的風險管理
敏捷軟件開發(fā)風險管理的思路是：首先分析敏捷軟件開發(fā)的特點，然后結(jié)合風險管理過程進行管理。敏捷軟件開發(fā)通過其執(zhí)行結(jié)構(gòu)規(guī)避和減輕了常見的軟件開發(fā)風險，但這也引進了開發(fā)過程的不確定，因此也蘊含了大量的風險。
1）敏捷軟件開發(fā)的風險分類
軟件開發(fā)可分為人、過程、產(chǎn)品和技術(shù)四個緯度，它們互相聯(lián)系和統(tǒng)一，共同決定了軟件開發(fā)的速度和效率。以下是敏捷軟件開發(fā)中這四個緯度上的主要風險來源。
（1）人員風險。人員風險有溝通不暢，缺乏協(xié)作，人員變動，素質(zhì)低下，矛盾和沖突，缺乏激勵，士氣低下，對業(yè)務不理解，缺乏優(yōu)秀人才，缺乏客戶介入等。
（2）技術(shù)風險。技術(shù)風險有偽敏捷，架構(gòu)體系不穩(wěn)定，設計不佳，缺乏技能，高估新技術(shù)等。
（3）產(chǎn)品風險。產(chǎn)品風險有功能不符，需求鍍金，功能蔓延，質(zhì)量低下，工期延誤，成本超支，客戶滿意度低，低產(chǎn)品價值，低投資回報等。
（4）過程風險。過程風險有缺乏計劃，迭代掌握不佳，評估和規(guī)劃不合理，缺乏風險管理，缺乏質(zhì)量保證措施等。
2）敏捷軟件開發(fā)的風險處理
以下是敏捷軟件開發(fā)從人、過程、產(chǎn)品和技術(shù)四個緯度進行的風險處理過程。
（1）人員風險。敏捷軟件開發(fā)通過頻繁溝通、每日站立會議、反饋等方式解決了溝通不暢，缺乏協(xié)作的問題；通過領導、結(jié)對編程、代碼集體所有權(quán)等方式促進團隊協(xié)作，提高技能素質(zhì)，應對人員變動，降低矛盾和沖突；
通過頻繁的產(chǎn)品發(fā)布提高人員成就感和士氣；通過現(xiàn)場客戶，降低缺乏客戶介入的風險。
（2）技術(shù)風險。敏捷軟件開發(fā)通過迭代、測試套件、重構(gòu)等方式適應變化和演進，避免了傳統(tǒng)的開發(fā)方法在一開始就進行架構(gòu)及設計，從而導致架構(gòu)體系不穩(wěn)定和設計不佳的風險。對于敏捷技能險，可以通過引入敏捷教練、結(jié)對編程、學習環(huán)的方式加以應對。
而對于非敏捷軟件開發(fā)所特有的普適性技術(shù)風險，可以通過組織和加強內(nèi)部技術(shù)人員的培訓和培養(yǎng)，引進能解決項目關(guān)鍵問題的優(yōu)秀人才，防止優(yōu)秀人才的流失等方式進行規(guī)避。
（3）產(chǎn)品風險。敏捷軟件開發(fā)通過迭代、反饋、客戶參與的方式解決了構(gòu)建錯誤產(chǎn)品、功能蔓延、需求鍍金、質(zhì)量低下、客戶滿意度低等風險?？梢酝ㄟ^綜合考慮功能價值和風險，按照高風險高價值→低風險高價值→低風險低價值→高風險低價值的順序開發(fā)產(chǎn)品功能，漸次降低產(chǎn)品的價值風險；通過對凈現(xiàn)值、內(nèi)部收益率、回收期、貼現(xiàn)回收期等經(jīng)濟指標的綜合分析，規(guī)避項目的投資回報風險。
3.2 監(jiān)控系統(tǒng)硬件電路的設計實現(xiàn)
(1) 電源電路設計
T M S 3 2 0 F 2 8 1 2 供電電源分為兩種， 即內(nèi)核電源1 . 8 V(1.9V@150MHz)和I